L'església de Sant Esteve és anomenada la catedral del Vallès per les seves dimensions
Els orígens es remunten a finals del segle XVIII quan els castellarencs van demanar que l'església fos traslladada de la riba dreta a l’esquerra del Riu Ripoll, ja que era on es trobava el nucli urbà.
El primer edifici era d'estil barroc, s'havia construït sobre la capella de Sant Iscle i Santa Victòria.
Més tard va ser substituït per l´actual, aixecat entre els anys 1885 i 1892, promogut per Emília Carles-Tolrà, propietària de l´empresa Tolrà, posteriorment nomenada Marquesa de Sant Esteve de Castellar. L'arquitecte va ser Joan Martorell i Montells seguint el gust Neogòtic afrancesat del moment. Durant la guerra civil, es van cremar a
El 1984 es van restaurar el rellotge i el campanar i recuperar els vitralls, així com el seu aspecte general.
Donades les seves extraordinàries dimensions, la gent del municipi i de la comarca la coneix com a la Catedral del Vallès.